包頭安川關（guān）節式機器（qì）人（rén） GP7哪（nǎ）家好

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA